Premiers tours de roues

Juste pour faire bouger la mécanique, Pablo réalise ses premiers pas. A ce stade il reste un simple véhicule télécommandé par joystick.

Préparation d'une mission

En premier je sélectionne la forme qui sera tracée sur le sable. j'ai choisi le format DXF car il est vectoriel et il est très répandu. On trouve un peu partout des fichiers qui représentent tout un tas de formes à tracer en deux dimensions.
J'utilise ensuite une application développée en C# pour transformer les vecteurs en coordonnées GPS.
D'abord on choisi un emplacement sur la carte.
 

Il suffit de choisir l'échelle, l'orientation et simplement cliquer.

On peut vérifier les coordonnées en exportant un fichier KML dans google map. Pablo utilise un autre fichier avec les mêmes coordonnées mais avec plus d'information comme par exemple lever et baisser un outil pour dessiner sur le sable.

8,4450406781251    -2,08504594716869    False
48,4450461265302    -2,08506101814332    True
48,4450517909435    -2,08506631507817    True
48,4450666555887    -2,08506418650572    True
48,4451036193834    -2,08505440264829    True
48,4451291246728    -2,08504492712652    True
48,4451318136836    -2,08504202502935    True
48,445129096546    -2,08503937794103    True
48,4451265609555    -2,08503508080721    True
48,4451263169431    -2,08502652944985    True
48,4451327151583    -2,08499652761686    True
48,445136988763    -2,08497625580294    True
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48,4451348424797    -2,08496974890767    True
48,4451308889332    -2,08497403059451    True
48,4451267488849    -2,08498364311531    True
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